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基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺

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基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺

发布日期:2019-08-26 17:01 来源:http://www.zhu-zhi.com 点击:

  基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺

  过程一:上料机械手A在上料叠板渠道A上汲取板子,贴合渠道A移至上下料区域A;

  过程二:上料机械手A移至贴合渠道A放置板子,贴合渠道A接纳板子并将板子吸附平坦于台面上;

  过程三:上料机械手A回来上料叠板渠道A上方等候,贴合渠道A移至贴合区域;

  过程四:上部CCD相机移至在贴合渠道A上辨认板子待贴合拼板A区域两边MARK点以读取贴合方位,覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台上汲取覆盖膜条A,贴合渠道B在上下料区域待料,上料机械手B在上料叠板渠道B上汲取板子;

  过程五:上部CCD相机移至相机等候区域,覆盖膜吸盘移至下部CCD相机辨认吸盘上覆盖膜条A两边MARK点并旋转校对覆盖膜条A方向,上料机械手B移至贴合渠道B放置板子,贴合渠道B接纳板子并吸附平坦于台面上等候;

  过程六:覆盖膜吸盘移到贴合渠道A上贴合覆盖膜条A于板子上并回来盖膜剥料台上方等候,上料机械手B回来上料叠板渠道B上方等候;

  过程七:上部CCD相机移至贴合渠道A上辨认板子已贴合拼板A区域两边MARK点以查看实践贴合精度,如查看有贴合偏位,报警并停机,此刻员工可介入查看后康复机台动作,覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台汲取覆盖膜条B;

覆盖膜假贴机

  过程八:上部CCD相机在贴合渠道A上辨认板子待贴合拼板B区域两边MARK点以读取贴合方位,覆盖膜吸盘移至下部CCD相机辨认吸盘上覆盖膜条B两边MARK点并旋转校对覆盖膜条B方向;

  2.一种实现依据权利要求1所述工艺的覆盖膜假贴机,其特征在于:包含上料机械手A、上料机械手B、下料机械手A 、下料机械手B 、上料叠板渠道A、上料叠板渠道B、下料叠板渠道A、下料叠板渠道B、贴合渠道A、贴合渠道B、上部CCD相机、下部CCD相机、覆盖膜剥料台、覆盖膜吸盘、机台;所述的机台设有左、中、右三个作业区域,左、右二个作业区域别离为上下料区域A、上下料区域B,中作业区域为贴合区域;所述的贴合渠道A、贴合渠道B坐落机台作业区域内且可沿Y轴上下来回运动,贴合渠道A可运动于机台内的上下料区域A和贴合区域B之间,贴合渠道B可运转于机台内的上下料区域A和贴合区域B之间,上料机械手A、上料机械手B和下料机械手A 、下料机械手B 别离设置在贴合渠道A、贴合渠道B的上下两边,上料机械手A、上料机械手B和下料机械手A 、下料机械手B各自沿X轴方向上来回运动且别离跨接在机台上下料区域A、上下料区域B的上方,上料叠板渠道A、上料叠板渠道B、下料叠板渠道A、下料叠板渠道B别离设置在贴合渠道A、贴合渠道B的上下两边,覆盖膜剥料台于机台作业台面上且固定设置,上部CCD相机设置在机台贴合区域的上方且沿X轴方向上来回运动,下部CCD相机坐落机台作业台面下方且坐落覆盖膜剥料台一侧,覆盖膜吸盘安装在机台贴合区域上方并可沿X轴方向上来回运动,覆盖膜吸盘可在机台贴合区域与覆盖膜剥料台之间移动。


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